Il Castello, di recente è stato effettuato un restauro conservativo e di recupero grazie al quale lo si è potuto riaprire al pubblico. E' ubicato a quota 665 mt e si rapporta a Sud-Ovest con il centro storico del paese, mentre a Nord-Est volge sul pendio della roccia su cui sorge e verso l'esteso panorama della valle del Sinni (compreso l'invaso di Monte Cotugno). Da qui su si gode un panorama mozzafiato, unico ed irripetibile: Monte Coppola, il Centro storico di Valsinni, la rabatana di Tursi, il Golfo di taranto, la costiera jonica, tutto il Massiccio del pollino,eccetera. Il Castello avrebbe visto la sua costruzione a partire dall'804, tuttavia secondo altri bisogna far risalire la costruzione al 1013 al 1052. Più attendibili sono i dati relativi alla struttura interna ed esterna del Castello, che conteneva oltre 40 vani al primo piano e vastissimi magazzini al piano terra, oltre le scuderie, che ne facevano uno dei più grandi manieri del territorio.